∙ 2016년 02월  비가청 음파 / 소리분석 및 인식 기술 개발 착수

    ∙ 2016년 11월  소리발생기 에뮬레이터 개발 완료 (법인 설립)

    ∙ 2017년 02월  비가청 음파인식기 개발

                      – 비가청 음파 패턴화 적용, 인식 주파수 분석 기술 적용

    ∙ 2017년 05월  초소형 비가청소리 발생기 개발

                      – 비가청 음파 개인화 개발

    ∙ 2017년 07월  상황연계 S/W 개발 및 적용

    ∙ 2017년 09월  터치소리 앱 플레이 스토어 등록 및 터치소리 제품 출시